[[機動戦士ガンダム]]
家族
;[[テム・レイ]]
:父親。連邦軍の技術士官で第1話で離ればなれになった。実はアムロとジオン兵との交戦でコロニー外壁に穴をあけてしまい、テムは流出する空気に巻き込まれて宇宙空間へと放り出されてしまっていた。幸い宇宙服を着用していたため生還することはできたものの、救出が遅かったために酸素欠乏症にかかってしまっていた（つまりアムロが原因の一端でもある）。後に再会したときにはその変わり様に衝撃を受けていた。<br />劇場版ファーストでは階段から落ちており、小説版では死亡した事が明記されていたが、アムロ自身がそれを知っていたかは定かではない（小説『ベルトーチカ・チルドレン』では知っている）。
;[[カマリア・レイ]]
:母親。アムロ及びテムとは別居して地上に残っており、アムロと再会した時は軍人となって銃を構える彼に衝撃を受けていた。一年戦争後も難民キャンプで働いていたが、アムロと再び会うことは無かった。
[[サイド7]]時代
;[[フラウ・ボゥ]]
:隣に住んでいるアムロの幼馴染。
;[[ハヤト・コバヤシ]]
:アムロの幼馴染の少年。戦果を上げるアムロの[[ガンダム]]を、[[ガンタンク]]のコックピットから羨望と嫉妬を込めて見ていたが、『Ζ』時代は良き戦友関係。『ΖΖ』の小説版ではアムロがハヤトの戦死に居合わせており、仲間の死にショックを受けていた。
[[ホワイトベース]]隊
;[[ブライト・ノア]]
:[[一年戦争]]時は[[ホワイトベース]]の艦長として、シャアの反乱時は[[ラー・カイラム]]の艦長としてアムロと一緒に戦った。『機動戦士ガンダムUC』の時代には、ラー・カイラムの艦長室にアムロの遺影が飾られている。[[一年戦争]]時の呼び名は「ブライトさん」だったが、大人になってからは「ブライト」と呼び捨てるようになっている（ブライトのほうも自然に応対しているので、お互いに気を遣わない対等な戦友として接するようになったと言える）。
;[[カイ・シデン]]
:皮肉屋であるが、彼もまた成長してアムロ達のバックアップをする。
;[[セイラ・マス]]
:アニメにおいてはあくまでも仲間であるが、小説版では大人の関係を結んでいる。
[[地球連邦軍 (UC)|地球連邦軍]]
;[[マチルダ・アジャン]]
:少年アムロにとっては憧れの大人の女性。
[[ジオン公国軍]]
;[[シャア・アズナブル]]（[[クワトロ・バジーナ]]）
:日本のロボットアニメ史上最も有名な[[ライバル]]。クワトロとして穏やかに[[モビルスーツ]]パイロットのみ務めていた時は仲が良かったが、野心に目覚めるシャアとなると気持ちを理解しつつも真っ向から否定した。
;[[ララァ・スン]]
:[[ニュータイプ]]として心を通わせたが、結果、シャアとアムロの板ばさみになってしまう。最後は、シャアを庇って死亡。この死がアムロとシャアを長く苦しめる事になり、逆シャアにおいても夢の中で登場する。
;[[ランバ・ラル]]
:シャアに次ぐ強敵であり、また彼との出会いと戦いによって戦士として成長していく。