人間関係
[[機動戦士ガンダム]]
家族
;[[テム・レイ]]
:父親。連邦軍の技術士官で第1話で離ればなれになった。実はアムロとジオン兵との交戦でコロニー外壁に穴をあけてしまい、テムは流出する空気に巻き込まれて宇宙空間へと放り出されてしまっていた。幸い宇宙服を着用していたため生還することはできたものの、救出が遅かったために酸素欠乏症にかかってしまっていた（つまりアムロが原因の一端でもある）。後に再会したときにはその変わり様に衝撃を受けていた。<br />劇場版ファーストでは階段から落ちており、小説版では死亡した事が明記されていたが、アムロ自身がそれを知っていたかは定かではない（小説『ベルトーチカ・チルドレン』では知っている）。
;[[カマリア・レイ]]
:母親。アムロ及びテムとは別居して地上に残っており、アムロと再会した時は軍人となって銃を構える彼に衝撃を受けていた。一年戦争後も難民キャンプで働いていたが、アムロと再び会うことは無かった。
[[サイド7]]時代
;[[フラウ・ボゥ]]
:隣に住んでいるアムロの幼馴染。
;[[ハヤト・コバヤシ]]
:アムロの幼馴染の少年。戦果を上げるアムロの[[ガンダム]]を、[[ガンタンク]]のコックピットから羨望と嫉妬を込めて見ていたが、『Ζ』時代は良き戦友関係。『ΖΖ』の小説版ではアムロがハヤトの戦死に居合わせており、仲間の死にショックを受けていた。
[[ホワイトベース]]隊
;[[ブライト・ノア]]
:[[一年戦争]]時は[[ホワイトベース]]の艦長として、シャアの反乱時は[[ラー・カイラム]]の艦長としてアムロと一緒に戦った。『機動戦士ガンダムUC』の時代には、ラー・カイラムの艦長室にアムロの遺影が飾られている。[[一年戦争]]時の呼び名は「ブライトさん」だったが、大人になってからは「ブライト」と呼び捨てるようになっている（ブライトのほうも自然に応対しているので、お互いに気を遣わない対等な戦友として接するようになったと言える）。
;[[カイ・シデン]]
:皮肉屋であるが、彼もまた成長してアムロ達のバックアップをする。
;[[セイラ・マス]]
:アニメにおいてはあくまでも仲間であるが、小説版では大人の関係を結んでいる。
[[地球連邦軍 (UC)|地球連邦軍]]
;[[マチルダ・アジャン]]
:少年アムロにとっては憧れの大人の女性。
[[ジオン公国軍]]
;[[シャア・アズナブル]]（[[クワトロ・バジーナ]]）
:日本のロボットアニメ史上最も有名な[[ライバル]]。クワトロとして穏やかに[[モビルスーツ]]パイロットのみ務めていた時は仲が良かったが、野心に目覚めるシャアとなると気持ちを理解しつつも真っ向から否定した。
;[[ララァ・スン]]
:[[ニュータイプ]]として心を通わせたが、結果、シャアとアムロの板ばさみになってしまう。最後は、シャアを庇って死亡。この死がアムロとシャアを長く苦しめる事になり、逆シャアにおいても夢の中で登場する。
;[[ランバ・ラル]]
:シャアに次ぐ強敵であり、また彼との出会いと戦いによって戦士として成長していく。
[[機動戦士Ζガンダム]]
;[[カミーユ・ビダン]]
:当初は[[ガンダムMk-II]]に乗る彼を見てハヤトに怒りを燃やす事もあったが、先輩として良きアドバイザーとなる。
;[[エマ・シーン]]
:幽閉時代に友人と旅行中であった彼女と出会う。
;[[ベルトーチカ・イルマ]]
:鬱屈していたアムロを奮起させ、やがて恋仲に落ちた。正史ではその後別れたが、『ベルトーチカ・チルドレン』では彼女との間に一児をもうけている。
;[[ハサウェイ・ノア]]
:ブライトの息子であり、『逆襲のシャア』の時代では、ハサウェイにとっての良き大人であったが、付き合いが短かった。後にクェスを殺した恋人のチェーンを逆に殺害した本人であるが、アムロは行方不明になったため、それに気付くことはなかった。
[[機動戦士ゼータガンダム1/2]]
;[[アムロ・レイ (影武者)]]
:[[カラバ]]に数人存在するとされている影武者の内の1人で'''女性'''。
[[GUNDAM EVOLVE]]
;[[ホワイト・ユニコーン]]
:『GUNDAM EVOLVE../9』に登場するアムロに酷似した人物。同一人物か別人かは不明。
[[機動戦士ガンダムΖΖ]]
;[[ジュドー・アーシタ]]
:原作ではTV版では共演せず、小説版や一部の漫画作品で共演。
[[機動戦士ガンダム 逆襲のシャア]]
[[ロンド・ベル]]
;[[チェーン・アギ]]
:本作でのアムロの恋人。νガンダムの開発に携わり、配備後も整備を担当していた。<br />チェーンが殺害された後、アムロは彼女の持っていた[[サイコフレーム]]のサンプルからその意思を感じ取っていると思われる描写がある。
[[ネオ・ジオン]]
;[[クェス・パラヤ]]
:インドの山奥で修行した[[ニュータイプ]]少女。アムロに興味津々だったが、チェーンを愛するアムロに愛想を尽かしてしまい、シャアを選ぶ。終いには「あんた、ちょっとセコいよ」とまで言われる始末だった。一方、アムロにとっては単に「煩わしい子供」程度の認識だった。
;[[ギュネイ・ガス]]
:シャアへの対抗心からνガンダムを奪おうとする。後にアムロによって撃墜され、戦死した。