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== 関連機体 ==

=== 系列機・派生機 ===

;[[オデュッセウスガンダム]]

:素体。FFユニットの装着に対応する為、足の付根と肩部が伸長する機構が存在する。

;[[Ξガンダム]]

:同時期に開発が行われた姉妹機。完成はペーネロペーが先だが、第5世代MSとしての完成度はΞガンダムが勝っており、音速飛行時に機体を変形させる必要がなくなっている。

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=== 技術的関与のある機体 ===

;[[クシャトリヤ・リペアード]]

:ファンネル・ミサイルと同じ原理の武器である「改造ファンネル」を装備している。こちらはシュツルム・ファウストの弾頭をファンネルに接合した物。

;[[νガンダムHWS装備型]]

:ファンネル・ミサイルはこの機体に搭載しようとして断念された「サイコミュ・グレネード」の研究成果であると言われている。

;[[ゾーリン・ソール]]

:アナハイム・エレクトロニクス社が後に開発した第5世代MS。本機と同様にミノフスキー・クラフト及びファンネル・ミサイルを搭載している。

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=== その他 ===

;[[クアドルン]]

:『[[ガンダムビルドダイバーズRe:RISE|GBD:R]]』第21話で翼を補修する際に「HGUC 1/144 ペーネロペー」のパーツが用いられている。

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