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2行目: − + − 一方、ムーバブルフレームは基本フレーム自体が自重を支える構造体として機能し、そこに装甲や武装を外装していく構造になっている。これによってモノコック構造を採用した機体と比較して高い整備性と拡張性を獲得。また、フレームと装甲が分離している事から、機体そのものの可動域も大幅に向上した。また、外装部を純粋な装甲としての機能に特化させられる分、装甲強度の向上や、軽量化にも貢献している。+ − 人間のように各部を連動させた動作を円滑に行う為にフレームそのものが制御システムによって統合制御されている。これはメインプロセッサーからのトップダウン式の命令のみならず、各部センサーやコ・プロセッサーからもたらされる情報をフィードバックするボトムアップ式も併用されている。+ − + 26行目:
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[[ガンダムMk-II]]で本格導入され、以降の[[モビルスーツ]]に標準化されているフレーム構造。可動型内骨格、駆動式内骨格とも。[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]、[[リニアシート]]、[[全天周囲モニター]]とともに第二世代モビルスーツの必須条件とされている。
[[ガンダムMk-II]]で本格導入され、以降の[[モビルスーツ]]に標準化されているフレーム構造。可動型内骨格、駆動式内骨格とも。[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]、[[リニアシート]]、[[全天周囲モニター]]とともに第二世代モビルスーツの必須条件とされている。
それまでのモビルスーツは装甲が構造体を兼ねる[[モノコック]]構造（あるいは[[セミ・モノコック]]）を前提に設計されていた。これは、ペイロードや生産性に優れるという利点はあったものの、装甲の破損状況によっては行動不能に陥る恐れがあった。また、機体の拡張性も低く、仕様変更が必要な場合には機体を支える装甲外殻の設計変更も必要になるなどのデメリットもあった。
それまでのモビルスーツは装甲が構造体を兼ねる[[モノコック]]構造（あるいは[[セミ・モノコック]]）を前提に設計されていた。これは、ペイロードスペース確保や生産性に優れるという利点はあったものの、装甲の破損状況によっては行動不能に陥る恐れがあった。また、機体の拡張性も低く、仕様変更が必要な場合には機体を支える装甲外殻の設計変更も必要になるなどのデメリットもあった。
一方、ムーバブルフレームは基本フレーム自体が自重を支える構造体として機能し、そこに装甲・内装品・武装を付けていく構造になっている。これによってモノコック構造を採用した機体と比較して高い整備性と拡張性を獲得。また、フレームと装甲が分離している事から、機体そのものの可動域も大幅に向上した。また、外装部を純粋な装甲としての機能に特化させられる分、装甲強度の向上や、軽量化にも貢献している。
人体の様に、あるいはそれ以上のレベルで各部を連動させた動作（特に可変機の変形モーション）を円滑に行う為にフレームそのものが制御システムによって統合制御されている。これはメインプロセッサーからのトップダウン式の命令のみならず、各部センサーやコ・プロセッサーからもたらされる情報をフィードバックするボトムアップ式も併用された双方向的な管制システムである。
類似技術として[[リック・ディアス]]などに採用されているブロックビルドアップ方式がある。これは[[アナハイム・エレクトロニクス社]]が[[アクシズ]]の[[ガザC]]のブロック構造から着想を得て発展させた技術であった<ref>資料によってはムーバブルフレームと同一とされる物もある。</ref>。
類似技術として[[リック・ディアス]]などエゥーゴ系機体に採用されている[[ブロックビルドアップ]]構造がある。これは[[アナハイム・エレクトロニクス社]]が[[アクシズ]]製の[[ガザC]]のブロック構造から着想を得て発展させた機体構造技術であった<ref>資料によってはムーバブルフレームと同一ないしは初期形式のムーバブルフレームと解釈される場合も有る。</ref>。
== 登場作品 ==
== 登場作品 ==
:モビルスーツ用の構造部材として[[サイコフレーム]]が登場。これを機体の一部に組み込む事で[[サイコミュシステム|サイコミュ]]の効率化や小型化が図られた。
:モビルスーツ用の構造部材として[[サイコフレーム]]が登場。これを機体の一部に組み込む事で[[サイコミュシステム|サイコミュ]]の効率化や小型化が図られた。
;[[機動戦士ガンダムUC]]
;[[機動戦士ガンダムUC]]
:技術進歩によって[[サイコフレーム]]で全身のムーバブルフレームを構成するフルサイコフレーム構造が確立されたが、サイコフレームの力の大きさが原因で技術の封印が決定される。
:技術進歩によって[[サイコフレーム]]で全身のムーバブルフレームを構成するフルサイコフレーム構造が確立されたが、サイコフレームによるサイコミュ超常現象の規模などが原因で技術の封印が決定される。
;[[機動戦士ガンダムF90]]
;[[機動戦士ガンダムF90]]
:[[ガンダムF90]]がマイクロハニカム技術によって、ムーバブルフレームや装甲の断面が従来機の30%薄くなり、機体の軽量化を実現。
:[[ガンダムF90]]がマイクロハニカム技術によって、ムーバブルフレームや装甲の断面が強度を維持したまま従来機の30%薄くなり、機体の軽量化を実現。
;[[機動戦士ガンダムF91]]
;[[機動戦士ガンダムF91]]
:本格的な第二期モビルスーツの時代。連邦や[[クロスボーン・バンガード]]の機体は基本構造にムーバブルフレームを採用しているが、[[ガンダムF91]]はMCA構造の採用によってより高密度な機体構造を成すようになっていった。
:本格的な第二期モビルスーツの時代。連邦や[[クロスボーン・バンガード]]の機体は基本構造にムーバブルフレームを採用しているが、[[ガンダムF91]]はMCA構造の採用によってより高密度な機体構造を成すようになっていった。
;[[機動戦士ガンダムSEED]]シリーズ
;[[機動戦士ガンダムSEED]]シリーズ
:作中に「ムーバブルフレーム」の語は登場しないが、[[ストライクガンダム]]などのGAT-Xシリーズが、共通技術で開発されたフレームを採用している設定。[[ガンダムアストレイ]]も、技術盗用によって同様のフレーム構造を採る。
:世界観が違う為、作中に「ムーバブルフレーム」の語は登場しないが、[[ストライクガンダム]]などのGAT-Xシリーズが、共通技術で開発されたフレームを採用している設定。[[ガンダムアストレイ]]も、技術盗用によって同様のフレーム構造を採る。
;[[機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ]]
;[[機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ]]
:作中のモビルスーツは基本構造体となるフレームに装甲や武装を取り付けるなどムーバブルフレームを意識した構造になっており、プラモデル等でもそのシステムが再現されている。フレームの名称は「ガンダム・フレーム」や「グレイズ・フレーム」など機体名を冠する物も多い。
:こちらも世界観が違う為「ムーバブルフレーム」の語そのものは登場しないが、作中のモビルスーツは基本構造体となるフレームに装甲や武装を取り付けるなどムーバブルフレームを意識した構造になっており、プラモデル等でもそのシステムが再現されている。フレームの名称は「ガンダム・フレーム」や「グレイズ・フレーム」など機種名を冠する物も多い。
== 関連用語 ==
== 関連用語 ==
;[[コアブロックシステム]]
;[[コアブロックシステム]]
:MS用の緊急脱出システム。ムーバブルフレームは、本システムの制御系を機体の四肢に延長させるという発想から実現したと言われている。
:MS用の緊急脱出システム。ムーバブルフレームは、本システムの制御系を機体の四肢に延長させるという発想から実現したと言われている。
;[[全天周囲モニター]]/[[リニアシート]]
;[[全天周囲モニター]]/[[リニアシート]]
:ムーバブルフレーム方式の機体の大半で採用されているコクピット方式。ガンダリウムγの採用とともに第二世代モビルスーツの必須条件となっている。
:ムーバブルフレーム方式の機体の大半で採用されているコクピット方式。ガンダリウムγの採用と共に第二世代モビルスーツの必須条件技術となっている。
;[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]
;[[ガンダリウム合金|ガンダリウムγ]]
:アクシズで開発されたガンダリウム合金系の新素材。これによってMSの装甲は軽量化と強度確保の両立が可能となった。
:アクシズで開発されたガンダリウム合金系の新素材。これによってMSの装甲は軽量化と強度確保の両立が可能となった。