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== 概要 ==
 
== 概要 ==
[[ザフト軍]]が開発した「[[セカンドステージシリーズ]]」に属する試作型モビルスーツ。<br />ザフトでは水陸両用[[MS]]として[[グーン]]、[[ゾノ]]を開発し、水中戦において高い性能を発揮していたが、両機ともに宇宙空間での運用は考慮されておらず、陸上での機動性にも問題があった。<br />本機では[[フリーダムガンダム|フリーダム]]や[[ジャスティスガンダム|ジャスティス]]等の[[ファーストステージ]]機の開発で得られたノウハウによってこれらの欠点を解消し、陸上での機動性向上や宇宙空間での運用を可能とし、水陸両用MSとしての汎用性をさらに向上させた。陸上の戦闘では、火力支援用としての運用を想定しており、多数のビーム砲を備えている。また、水中での高速戦闘を行うため、高速巡航用の[[MA]]形態への変形機構も搭載されている。他のセカンドステージシリーズのMSと同じく、[[デュートリオンビーム送電システム]]や[[ヴァリアブルフェイズシフト装甲]]も採用されている。
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[[ザフト軍]]が開発した「[[セカンドステージシリーズ]]」に属する試作型モビルスーツ。
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ザフトでは水陸両用[[MS]]として[[グーン]]、[[ゾノ]]を開発し、水中戦において高い性能を発揮していたが、両機ともに宇宙空間での運用は考慮されておらず、陸上での機動性にも問題があった。<br />本機では[[フリーダムガンダム|フリーダム]]や[[ジャスティスガンダム|ジャスティス]]等の[[ファーストステージ]]機の開発で得られたノウハウによってこれらの欠点を解消し、陸上での機動性向上や宇宙空間での運用を可能とし、水陸両用MSとしての汎用性をさらに向上させた。陸上の戦闘では、火力支援用としての運用を想定しており、多数のビーム砲を備えている。また、水中での高速戦闘を行うため、高速巡航用の[[MA]]形態への変形機構も搭載されている。
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他のセカンドステージシリーズのMSと同じく、[[デュートリオンビーム送電システム]]や[[ヴァリアブルフェイズシフト装甲]]といった新機軸も多数導入されている。
    
本来の型式番号は「'''ZGMF-X31S'''」だったが、奪取後に地球連合軍で運用される際「'''RGX-02'''」に改番された。
 
本来の型式番号は「'''ZGMF-X31S'''」だったが、奪取後に地球連合軍で運用される際「'''RGX-02'''」に改番された。
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