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宇宙世紀0102年、サナリィは大規模戦乱の終結に伴う軍事費削減を提案し、その一環として「モビルスーツの小型化」を提出した。連邦軍はこの提出案を実行に移し、当時連邦軍のモビルスーツ開発を一手に引き受けていた[[アナハイム・エレクトロニクス社]]に小型モビルスーツの開発を発注。その5年後に[[ヘビーガン]]がロールアウトするが、ヘビーガンはサナリィの提唱した小型モビルスーツの要求スペックを満たしておらず、この結果に苛立ちを募らせたサナリィは、自社によるモビルスーツの独自開発を決断した。

宇宙世紀0102年、サナリィは大規模戦乱の終結に伴う軍事費削減を提案し、その一環として「モビルスーツの小型化」を提出した。連邦軍はこの提出案を実行に移し、当時連邦軍のモビルスーツ開発を一手に引き受けていた[[アナハイム・エレクトロニクス社]]に小型モビルスーツの開発を発注。その5年後に[[ヘビーガン]]がロールアウトするが、ヘビーガンはサナリィの提唱した小型モビルスーツの要求スペックを満たしておらず、この結果に苛立ちを募らせたサナリィは、自社によるモビルスーツの独自開発を決断した。

宇宙世紀0109年にアナハイムによるMS市場の独占を危惧する連邦政府の後押しもあり、小型モビルスーツ開発計画「[[フォーミュラ計画]]」をスタート。そして、宇宙世紀0111年に[[ガンダムF90]]を完成させた。F90は連邦軍の次期主力機トライアルでアナハイムの[[MSA-120]]に勝利した事で小型MSの有用性とサナリィの技術力をアピールし、以後連邦軍の主力モビルスーツ「ガンダム」の開発はサナリィがその一任を得た。

宇宙世紀0109年にアナハイムによるMS市場の独占を危惧する連邦政府・参謀本部の後押し<ref>特にグリプス戦役以降アナハイムにMS開発の主導権を握られ、独自の機体開発が出来なくなった工廠派の支持があった。工廠の維持は有事、特に連邦軍がアナハイムと対立することになった際に必須であり、その危機感は宇宙・地球の枠を超えて共有されていた。</ref>もあり、小型モビルスーツ開発計画「[[フォーミュラ計画]]」をスタート。そして、宇宙世紀0111年に[[ガンダムF90]]を完成させた。F90は連邦軍の次期主力機トライアルでアナハイムの[[MSA-120]]に勝利した事で小型MSの有用性とサナリィの技術力をアピールし、以後連邦軍の主力モビルスーツ「ガンダム」の開発はサナリィがその一任を得た。

しかし、連邦軍上層部はアナハイムとの関係悪化を恐れ、積極的にサナリィとの技術交流を図っている<ref>GキャノンのOEMなどがその一例。</ref>。当初は互いに腹の探りあいを行う険悪な仲であったが、宇宙世紀0130年頃には互いの技術が同水準に追いついた事もあり、交流を深めたとされるが、不明な点が多い<ref>[[リガ・ミリティア]]の機体はサナリィの技術にアナハイムの生産力が組み合わさった物であるとされている。</ref>。

しかし、連邦軍上層部はアナハイムとの関係悪化を恐れ、積極的にサナリィとの技術交流を図っている<ref>GキャノンのOEMなどがその一例。</ref>。当初は互いに腹の探りあいを行う険悪な仲であったが、宇宙世紀0130年頃には互いの技術が同水準に追いついた事もあり、交流を深めたとされるが、不明な点が多い<ref>[[リガ・ミリティア]]の機体はサナリィの技術にアナハイムの生産力が組み合わさった物であるとされている。</ref>。