人間関係
;[[リリーナ・ドーリアン]]
:本作のヒロイン。海岸に打ち上げられたヒイロを介抱するが、顔を見たことからヒイロに命を狙われる。実はピースクラフト家の王女であった。戦争を象徴するヒイロに対して平和を象徴する人物であり、戦争しかしらないヒイロに多大な影響を与えると共に彼の希望となった。
;[[ドクターJ]]
:コロニーでの養育者であると同時にウイングガンダムの開発者。また彼にヒイロ・ユイという名を与えたのもこの人である。
;[[デュオ・マックスウェル]]
:同じガンダムパイロットとして、時に協力し、時に対立しながらも時代を生き抜いていく。特に彼と組むことは少なくなく、[[マリーメイア・クシュリナーダ|マリーメイア]]の反乱時には共に敵基地に乗り込んだ。「Frozen Teardrop」では、冷凍睡眠に入っていたヒイロの記憶を保管していた。
;[[張五飛]]
:同じガンダムパイロットとして、時に協力し、時に対立しながらも時代を生き抜いていく。[[マリーメイア・クシュリナーダ|マリーメイア]]の反乱時には彼の駆る[[アルトロンガンダム]]と激戦を繰り広げた。その後、「Frozen Teardrop」においてはプリベンターの支局長となった彼やかつての仲間と共に[[オペレーション・ミュートス]]に参加する。
;[[トロワ・バートン]]
:ヒイロと時同じくして[[オペレーション・メテオ]]に参加したガンダムパイロットの１人。自爆に失敗して拘束されたヒイロを南極に連行されるように取り計らい、[[ゼクス・マーキス|ゼクス]]との決闘の折には[[ガンダムヘビーアームズ|自身の愛機]]を貸し与えた。
;[[カトル・ラバーバ・ウィナー]]
:ヒイロと時同じくして[[オペレーション・メテオ]]に参加したガンダムパイロットの１人。父を失ったことで[[ウイングガンダムゼロ]]に囚われ、暴走していた彼をトロワと共に止める。その後はともに地上に降り、一時期ではあったが行動を共にする事になる。
;[[ゼクス・マーキス]]
:幾度となく邂逅した相手。ときに敵として、ときに戦友として、オペレーション・メテオからマーズ・センチュリーまでを戦い続けていく。
;[[サリィ・ポォ]]
:連合軍に所属する軍医。OZの台頭に伴い、彼等を陰ながら支援してくれる人物であり、後に自らも[[プリベンター]]の一員となっている。
;[[トレーズ・クシュリナーダ]]
:オペレーション・メテオの標的であるOZの代表的存在。敵ではあるが、ヒイロをルクセンブルクに招いて[[ガンダムエピオン|エピオン]]を手渡した。
;[[アディン・ロウ]]
:両親を失い、名前さえも無かったヒイロと一時期行動を共にしていたテロリストの男。幼かったヒイロに殺人術の基礎を教え込み、初めて殺人を犯した時も傍で見守っていた。その正体はヒイロの実の父親。