登場人物
ゲームオリジナル
;[[ペッシェ・モンターニュ]]
:本作の主人公。[[フラナガン機関]]のニュータイプ候補生であり、当初は操縦技術、ニュータイプ能力共に低レベルだったが、激戦の中でニュータイプとして覚醒。戦後、[[アナハイム・エレクトロニクス社]]に所属しエンゲージゼロのテストパイロットになるが、やがて隠された自らの宿命と数奇な運命に翻弄される事になる。
;[[アシュレイ・ホーン]]
:長らく[[モビルアーマー]]のテストパイロットを務めてきたジオン軍の技術士官。オーガンの後を継ぎパイロットとなったペッシェのサポートを担う。
;[[オーガン]]
:ペッシェの養父。[[ルナタンク]]のテスト中に連邦軍の攻撃を受け命を落とす。死の間際、アシュレイにペッシェの事を託した。
;[[ミチェル・カノ]]
:[[フォン・ブラウン]]市のジャンク屋で働く整備士。元ジオン兵で、終戦後も内心に激しい闘争心を抱えている。
;[[シェーラ・グレイマー]]
:一年戦争時に総帥府賞勲局付のエリートだった元特務中尉。敗戦後、公職追放に近い形で職を追われているが、それには口外できない程の隠された事情がある様子。
;[[バーク]]
:連邦軍のMSパイロット。バーク中隊の隊長としてオーガスタ研究所でアグレッサーや施設防衛を務める。
;[[ノン]] / [[リン]] / [[レイ]]
:[[プルクローン]]の内、能力の低さからナンバリングネームを与えられなかった少女達。プルナンバーとなるべく、必死にテストに励む。
;[[セリーヌ・ロム]]
:ネオ・ジオン所属となったペッシェの前に現れた同じ容姿を持つ女性。彼女との邂逅によりペッシェは自らの真の宿命を知る事になる。
;[[ハイデマリー・ハウグ]]
:「アムロシャアモード」に登場する新生ネオ・ジオン軍の強化人間。
;エアル・セーブ / フィア・ストレイジ / マリ・プリザーヴ / ベトラ・カスタディ
:ゲーム中のナビゲーターを担当するオリジナルキャラクター達。
;サーリア・キャビネット
:クロスオーバーUCEにおいてナビゲーターとして追加されたオリジナルキャラクター。
その他ガンダムシリーズ
;[[オサリバン]]
:アナハイム・エレクトロニクス社フォン・ブラウン支社の常務。本作ではガンダム開発計画を進める中でとある目的のために暗躍する。
;[[ルセット・オデビー]] / [[ニック・オービル]]
:AE社の職員。本作ではエンゲージゼロの開発に携わった人物として登場する。
;[[カイ・シデン]]
:元[[ホワイトベース隊]]のジャーナリスト。「0079 真紅の稲妻」にて0085年頃の姿で登場する。
;[[ジョニー・ライデン]]
:ジオン公国軍のエースパイロット。「0079 真紅の稲妻」にて『ジョニ帰』と同様に正体不明の謎の人物として描かれた。
;[[ロザミア・バダム]] (ロザミィ)
:[[オーガスタ研究所]]所属の[[強化人間]]。「0086 水の星にくちづけをI」においてTV本編以前の様子が描かれた。
;[[ナナイ・ミゲル]]
:ネオ・ジオンのニュータイプ研究所所長。「水の星にくちづけを」においてオーガスタ研究所の研究員時代、「声なき声のささやきを」においてアクシズへの亡命後の動向が描かれた。
;[[ローレン・ナカモト]]
:オーガスタ研究所に所属する研究員。本作ではナナイと共に『Ζ』以前・以後の動向が描かれる。