MA形態からMS形態に変形することが可能な機体。「TMA」とも表記される。
宇宙世紀では第3世代MSである可変モビルスーツと同時期に登場した。これらの区別は基本形態をどちらにするかで決められている。
宇宙世紀以外でのガンダム作品で可変する機体は基本的に可変モビルスーツとして扱われているためC.E.のデストロイガンダムや西暦のレグナント以外は確認されていない。