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動力源や駆動システム等の設定は各世界観で大きく異なるが、基本的に人型機動兵器を指す用語である点は作品間の共通認識として一致している。
 
動力源や駆動システム等の設定は各世界観で大きく異なるが、基本的に人型機動兵器を指す用語である点は作品間の共通認識として一致している。
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非人型の機体は[[モビルアーマー]]と呼ばれる事が多いが、「[[機動戦士ガンダムSEED]]シリーズ」では四足歩行型の[[バクゥ]]、[[ラゴゥ]]もMSに分類される。また、「[[機動戦士ガンダムAGE]]」ではMAという概念自体が無い為、[[シド]]のように非人型の機体であっても戦闘用に開発されていればMSに分類される。
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非人型の機体は[[モビルアーマー]]と呼ばれる事が多いが、「[[機動戦士ガンダムSEED]]シリーズ」では四足歩行型の[[バクゥ]]、[[ラゴゥ]]もMSに分類される。また、「[[機動戦士ガンダムAGE]]」ではMAという概念自体が無い為、[[シド]]のように非人型の機体であっても戦闘用に開発されていればMSに分類される。(また、AGEにおいては人型であっても開発用とが作業用はモビルスタンダード、競技用はモビルスポーツ、警備用はモビルセキュリティに分類される)
    
=== 宇宙世紀 ===
 
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