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以前、軽量高機動の機体として試作した[[高機動型試作機|YMS-08A]]がジオン軍の要求値を満たせず不採用・欠番となったため、本機はYMS-09の型番で試作が進行。開戦から6ヶ月以上経った後、試作機2機がロールアウトされた。
 
以前、軽量高機動の機体として試作した[[高機動型試作機|YMS-08A]]がジオン軍の要求値を満たせず不採用・欠番となったため、本機はYMS-09の型番で試作が進行。開戦から6ヶ月以上経った後、試作機2機がロールアウトされた。
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当初はホバークラフト方式の推進器が予定されていたが、結局、熱核ジェットエンジンとロケットを併用したものを採用、これにより移動速度の遅さや関節部の負担の問題が解消されている。バックパック両側面にはハードポイントが設けられており、そこへジャイアントバズーカ用のセッターを装着できる他、近距離用通信ユニットの装着も可能となっている。
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当初はホバークラフト方式の推進器が予定されていたが、結局、[[熱核ジェットエンジン]]とロケットを併用したものを採用、これにより移動速度の遅さや関節部の負担の問題が解消されている。バックパック両側面にはハードポイントが設けられており、そこへジャイアントバズーカ用のセッターを装着できる他、近距離用通信ユニットの装着も可能となっている。
    
ジオン公国本国で試作された本機は直ちに地球へ降ろされ、[[キャリフォルニアベース]]において実地テストが行われた。テストの際には宣伝用フィルムや報道のために数多くの将軍や高級将校が召喚されている。1号機にはフレデリック・クランベリー大佐が搭乗しており、式典に際して[[ザビ家]]の命令によって施されたとされているマーキングが1号機と2号機双方に施されている。
 
ジオン公国本国で試作された本機は直ちに地球へ降ろされ、[[キャリフォルニアベース]]において実地テストが行われた。テストの際には宣伝用フィルムや報道のために数多くの将軍や高級将校が召喚されている。1号機にはフレデリック・クランベリー大佐が搭乗しており、式典に際して[[ザビ家]]の命令によって施されたとされているマーキングが1号機と2号機双方に施されている。
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