ネオ・ジオン残党のオーラフ・デールが搭乗するリゲルグ。ゲルググJをベースにした機体であり、各部形状もベース機であるゲルググJに準じている。カラーリングは指揮官用リゲルグと同様の赤。
- 機動戦士Ζガンダム外伝 審判のメイス
- 極左テロ組織「カメラード」と共謀して宇宙要塞ダモクレスを占拠。ダモクレス奪還と核パルス破壊の為に出撃したガンダム［グリンブルスティ］と交戦した。
- 頭部バルカン砲
- 頭部左右に一門ずつ装備。ゲルググJから受け継いで装備されているが、戦闘では使用していない。
- ビーム・マシンガン
- ゲルググJ用のビーム・マシンガン。通常のビーム・ライフルよりも連射性に優れ、単発射撃時には精密射撃を行う事ができる。
- ビーム・ランサー
- バックパックに2基装備。連結させる事でビーム・ナギナタとしても使用可能。
- グレネード・ランチャー
- 両腕のビーム・スポットガンを換装する形で装備。通常弾頭の他、ダミー・バルーンを搭載した弾頭を状況に応じて使い分けた。
- ミサイル・ポッド
- バックパック右側に8発小型ミサイルを装備している。赤外線誘導方式を採用する。
- 円盤型宇宙機雷
- ウイング・バインダー内に片方6基ずつ、合計12基装備可能。主に距離を取る際に使用した。
- VSガンダム［グリンブルスティ］
- リゲルグ
- 通常のゲルググをベースにした同型機。
- ゲルググJ
- 原型機。